东京大学开发出带肌肉组织的机器人重49公斤

发布时间：2020-02-02 16:25:23 阅读：次来源：换热器厂家

见过用电机和元件去还原人体每一块肌肉和骨骼的机器人吗？日本东京大学的研究小组现在已经开发出了名为Kenshiro的人形机器人，就用了电子元件和小滑轮来还原了人体的肌肉组织。

Kenshiro在2001年诞生，最开始只是一个“瘦骨嶙峋”的小孩子，在后续的时间里被慢慢逐步的安装上了肌肉，变得健硕了一些。现在，Kenshiro依靠着160块肌肉能够做超过70个可自由发挥的动作，其中有22块在脖子上、12块在肩膀上、76块在腰部和腹部上，还有50块在Kenshiro的腿上，因为过多的肌肉其实反而会妨碍机器人的运动，所以Kenshiro并没有完全按照人类肌肉的数量来设定。目前Kenshiro只是用来模拟一名12岁的日本男孩，身高5英寸2英寸，体重110磅。同时具有和人类一样的铝制胸腔、盆骨和脊椎骨。

现在Kenshiro在其前任Kojiro和Kenzoh的基础上，关节的设计已经相当自由，几乎已经和人类可以活动的关节数相当。目前，东京大学的Yuto Nakanishi和研究小组的同事们已经在这些机器人的身上耗费了超过10年的时间。

整个研究小组现在已经取得了相当不错的进展，他们甚至在2010年提出了全面超越现有机器人，让机器人真正像人类那样自然顺畅活动的目标。所以，我们可以相信，再过几年，Kenshiro一定会跟人类一样做出许多普通的动作，不过，最好是给Kenshiro安装一个头部，因为现在没有脑袋的Kenshiro开起来还是有些吓人。